کیا سلتوس محصول جوانی در سبد محصولات خودروساز کره‌ای محسوب می‌شود و از سال 2019 به برنامه تولید کیا اضافه شده است. کیا سلتوس در سبد محصولات خودروساز کره‌ای، جایگاهی بین کیا سونت و کیا اسپورتیج را به خود اختصاص داده است. سلتوس یک نام یونانی است و به نظر می‌رسد با توجه به چهره خشن این کراس‌اوور، کیا قصد دارد تا به مشتریان القا کند با یک خودرو افسانه‌ای روبرو شده‌اند!

طراحان کیا برای خلق فضای داخلی سلتوس، از سدان‌های میان‌رده این شرکت الهام گرفته‌اند. در حقیقت فضای داخلی سلتوس بیش از آن‌که به یک کراس‌اوور شبیه باشد، به مدل‌های سدان کیا همچون کیا سراتو یا کیا اپتیما شباهت دارد. دو پنل دیجیتالی در کابین کیا سلتوس به چشم می‌خورند که یکی از آن‌ها برای نمایش اطلاعات سیستم چندرسانه‌ای و دیگری برای نمایش اطلاعات حیاتی خودرو است. این دو نمایشگر به صورت مجزا از یکدیگر طراحی شده‌اند و نمایشگر سیستم سرگرمی به صورت جداگانه روی داشبورد قرار گرفته است. طراحی سایر اجزا همچون اهرم تعویض دنده، کلیدهای کنترلی و دریچه‌های سیستم تهویه نیز در کاربردی‌ترین حالت ممکن صورت گرفته است.